AGV 로봇 시스템은 불과 몇 년 전보다 훨씬 더 많은 정보를 처리하고 있습니다. 내비게이션 데이터, 머신 비전 입력, 차량 조정 명령 및 무선 통신은 모두 차량 내부의 리소스 처리를 위해 경쟁합니다. 많은 프로젝트에서 제한 요소는 물리적 로봇에서 이를 제어하는 ​​컴퓨팅 시스템으로 변경되었습니다.

고성능 산업용 박스 PC산업 환경에서 자율주행차를 운영하는 데 필요한 모든 처리 능력, 네트워크 대역폭 및 안정성을 제공합니다. 컴퓨팅 플랫폼의 선택은 이제 시스템 통합업체와 자동화 솔루션 제공업체가 AGV를 설계할 때 중요한 구성 요소입니다.

1. AGV 로봇의 성능 이점

AGV 로봇용으로 제작된 고대역폭 산업용 박스 PC는 다음을 포함하여 현대 차량이 의존하는 처리 능력, 네트워크 용량 및 견고한 디자인을 결합합니다.

• 강력한 실시간 처리내비게이션, 장애물 회피, 센서 융합을 위한
• 다중 고속 네트워크 채널센서 데이터, 모션 제어 및 차량 통신을 분리되고 깔끔하게 유지합니다.
• 광범위한 DC 전원 입력추가 하드웨어 없이 배터리 구동 로봇의 전압 변화를 따라가는 기술
• 팬이 없는 밀폐형 구조움직이는 부품을 제거하고 먼지, 진동, 긴 교대근무 속에서도 계속 달리는 것

이러한 강점은 현장에서 결과로 나타난다. 로봇은 더 빠르게 반응합니다. 네트워크는 더 적은 수의 패킷을 삭제합니다. 서비스 방문 사이의 가동 시간은 더 길어집니다. 로봇의 수명이 다할 수록 총 소유 비용이 감소합니다.

2. AGV 로봇 워크로드를 위해 구축된 핵심 기능

Ⅰ. 인식을 위한 고성능 처리

AGV 로봇은 점점 더 복잡해지는 탐색 및 인식 기능을 수행하므로 온보드 프로세서도 똑같이 강력해야 하지만 로봇을 제한해서는 안 됩니다.'속도.

• 경로 계획, 장애물 감지, AI 기반 인식을 동시에 실행하는 멀티 코어 프로세서
• 하드웨어를 교체하지 않고도 소프트웨어 업데이트와 새로운 센서를 처리할 수 있는 충분한 여유 공간
• 결과: 소프트웨어가 더욱 발전함에 따라 로봇은 동일한 결정 속도를 유지합니다.

Ⅱ. 고대역폭 네트워크 아키텍처

어떤 시점에서는 정보를 교환하는 점점 더 많은 수의 로봇을 지원하는 네트워크의 능력이 계산 능력만큼 중요해집니다.

• 센서 데이터, 제어 신호 및 차량 트래픽을 분리하기 위한 광섬유 연결을 포함한 여러 개의 독립적인 고속 포트
• 모터, 컨베이어 및 기타 바닥 장비의 간섭을 방지하는 광섬유 포트
• 결과: 더 많은 로봇이 네트워크에 참여함에 따라 대기 시간이 줄어들고 전체 차량 간 조정이 더욱 안정적으로 이루어집니다.

Ⅲ. 넓은 전압 전원 입력

배터리로 구동되는 로봇은 충전 주기 전반에 걸쳐 전력을 소비하므로 내부에서 실행되는 컴퓨터는 추가 지원 하드웨어 없이 해당 범위를 견딜 수 있어야 합니다.

• 완전 충전부터 충전 부족까지 배터리의 완전 충전 주기와 일치하는 넓은 DC 입력 범위
• 무게를 줄이고 고장 지점을 제거하는 추가 전압 조정기가 필요하지 않습니다.
• 결과: 완전 충전부터 배터리 부족까지 갑작스러운 종료 없이 안정적인 전원 공급

Ⅴ. 팬이 없고 견고한 디자인

로봇은 감시하는 사람 없이 여러 교대 근무를 하는 경우가 많기 때문에 내부 하드웨어는 유지 관리를 위해 멈추지 않고 먼지, 진동 및 오랜 시간을 처리해야 합니다.

• 내부 팬 없이 수동으로 냉각되는 밀폐형 알루미늄 섀시
• 팬이 없다는 것은 먼지 유입이 없고 고장날 수 있는 부품이 하나도 적다는 것을 의미합니다.
• 소프트웨어 오류 후 시스템을 자동으로 다시 시작하는 감시 타이머
• 결과: 다중 교대 일정을 통해 꾸준하고 유지 관리가 적은 작업

3. 일반적인 AGV 응용 분야

이러한 기능은 AGV 로봇이 현장에 나가 오류가 발생할 여지가 거의 없는 조건에서 사람, 기계 및 기타 로봇과 함께 작업할 때 가장 중요합니다.

Ⅰ. 창고 물품 대 개인 시스템

• 환경: 유동인구가 많고 레이아웃이 자주 바뀌는 빠른 피킹 구역
• 하드웨어가 해야 할 일: 빠르게 반응하고 과도한 센서 부하에도 네트워크를 안정적으로 유지합니다.
• 결과: 더 빠른 경로 수정, 더 적은 실수, 교대당 더 높은 출력

Ⅱ. 조립 라인 AMR(자동차 및 전자)

• 환경: 로봇이 작업자 및 라인의 다른 기계 가까이 부품을 이동합니다.
• 하드웨어가 수행해야 하는 작업: 로봇과 라인 제어 간의 통신을 빠르고 예측 가능하게 유지
• 결과: 부품이 예정대로 도착하고 로봇은 근처 사람들과 안전하게 협력합니다.

Ⅲ. 반도체 클린룸 AGV

• 환경: 안정적인 컴퓨팅 성능과 빠른 데이터 흐름이 동시에 필요한 자동화된 검사 작업
• 하드웨어가 수행해야 하는 작업: 프레임 삭제 또는 속도 저하 없이 검사 소프트웨어 실행
• 결과: 정확한 검사 및 중단되지 않는 검사 주기

Ⅴ. 콜드체인 및 보관 로봇

• 환경: 온도 변화, 응결, 24시간 근무 일정
• 하드웨어가 수행해야 하는 작업: 열악한 조건에서도 밀봉 상태를 유지하고 전원을 유지합니다.
• 결과: 열악한 보관 환경에서도 고장이 적고 안정적인 작동이 가능합니다.

4. 산업용 박스형 PC vs 임베디드 컨트롤러

모든 산업용 컴퓨터가 AGV 배치를 염두에 두고 제작되는 것은 아니며, 로봇이 24시간 내내 작동하면 가장 중요한 세부 사항에서 차이점이 나타나는 경향이 있습니다.

• 전체 재설계 없이 다양한 센서 및 내비게이션 설정에 맞게 조정되는 모듈형 I/O
• 추가 기능이 아닌 표준으로 내장된 Watchdog 기반 오류 복구
• 무거운 모터 및 기계 주변의 강력한 EMI 저항을 위한 광섬유 지원 포트

OEM 및 ODM 지원을 통해 차량 제작자는 기성 하드웨어를 중심으로 로봇을 재구성하는 대신 로봇을 중심으로 하드웨어를 구성할 수 있습니다.

AGV 로봇의 산업용 박스 PC시스템이 데이터를 처리할 수 있는 속도, 네트워크가 얼마나 안정적으로 유지되는지, 시간이 지남에 따라 로봇이 얼마나 안정적으로 작동하는지를 정의합니다. 동일한 층을 공유하는 장치가 몇 개에서 수십 개로 증가함에 따라 대기 시간이나 패킷 손실과 같은 작은 문제를 무시하기가 더 어려워집니다. 하나의 파일럿 로봇에서는 잘 작동하던 컴퓨터가 수십 대의 로봇이 동시에 데이터를 공유하면 어려움을 겪을 수 있습니다.

완전한 OEM 및 ODM 지원을 통해 AGV 및 AMR을 구축하는 로봇 컴퓨터 제조업체는 로봇이 해결해야 하는 하드웨어 대신 로봇에 맞는 하드웨어에서 더 많은 가치를 얻습니다. 유사한 소프트웨어를 실행하는 경우에도 다양한 제품군에 서로 다른 I/O 레이아웃, 장착 크기 또는 포트 수가 필요한 경우가 많습니다. OEM 및 ODM 맞춤화를 통해 로봇 자체를 재설계하지 않고도 가능합니다.