재료 전송에 사용되는 AGV는 탐사 센서, 컨트롤러, 공장 네트워크를 연결하기 위해 로봇 내부에 컴퓨터가 필요합니다.

하드웨어는 사용 가능한 모든 산업 인터페이스가 필요하지 않습니다. 중요한 것은 컴퓨터가 AGV에 이미 선택된 장치를 지원 할 수 있는지,그리고 불필요한 어댑터를 추가하지 않고 필요한 소프트웨어를 실행.

이 유형의 프로젝트를 위해 SM8124는 12 세 번째 인텔 코어 프로세싱, 네 개의 기가비트 이더넷 포트, DDR5 메모리 및 선택적 인 산업 인터페이스를 컴팩트한 팬리스 장치에서 결합합니다.

1물자 운송 AGV에 대한 탑재 컴퓨팅

전형적인 창고 또는 생산 AGV는 저장 공간과 생산 스테이션 사이에 토트, 부품 또는 완제품을 운반 할 수 있습니다.

탑재된 컴퓨터는 내비게이션 관련 소프트웨어를 실행하고 장치 데이터를 수집하고 컨트롤러와 통신하고 공장 네트워크와 정보를 교환할 수 있습니다.정확한 작업 부하 는 탐색 시스템 과 로봇 에 설치 된 장치 에 따라 달라진다.

SM8124는 인텔 코어 i5-1235U 또는 i7-1255U 프로세서와 함께 제공되며 최대 64GB DDR5 메모리를 지원합니다.이것은 시스템 통합자가 고정된 저전력 컨트롤러를 사용하는 대신 실제 AGV 소프트웨어에 대한 프로세서와 메모리 구성을 선택할 수있는 공간을 제공합니다..

2센서와 컨트롤러 연결

이더넷 장치는 AGV 내부에서 흔히 볼 수 있다. 로봇은 이더넷 리다르, 산업 카메라, 컨트롤러 또는 유지보수 인터페이스를 사용할 수 있다.

SM8124는 4개의 인텔 기가비트 이더넷 포트를 제공한다.이러한 연결은 여러 이더넷 장치가 탑재 컴퓨터에 직접 연결되도록 허용하고 설치 및 문제 해결 중에 네트워크 레이아웃을 더 쉽게 구성합니다..

일부 AGV는 또한 모터 컨트롤러, PLC, I / O 모듈 또는 기타 산업 장비와 통신을 필요로합니다. 이러한 프로젝트를 위해 SM8124는 선택적으로 RS232/RS485, CANBUS,GPIO 인터페이스.

무선 통신이 필요할 때 Wi-Fi, 4G 또는 블루투스는 미니 PCIe 확장 슬롯을 통해 추가 할 수 있습니다.

3AGV물질 처리 배치

SM8124는 저장소 저장소와 생산 스테이션 사이의 재료 비트를 이동하는 AGV 플랫폼을 위해 선택되었습니다. 이 시스템은 이더넷 리다르에 대한 별도의 연결이 필요했습니다.산업용 카메라, 차량 컨트롤러 및 공장 네트워크. 네 개의 기가비트 LAN 포트가 필요한 이더넷 연결을 제공했으며 옵션 CANBUS는 컨트롤러와의 통신을 위해 예약되었습니다.

이 컴퓨터는 AGV 제어부 안에 장착되어 있으며 로봇의 12~24V DC 시스템에서 전원을 공급했습니다.이러한 연결을 하나의 콤팩트한 팬 없는 컴퓨터로 통합함으로써 추가적인 네트워크 어댑터의 필요성이 줄어들었고 내부 배선 배치도 단순화되었습니다..

4AGV 내부에 설치

AGV 내부의 사용 가능한 공간은 일반적으로 배터리, 모터 전자 장치, 배선, 컨트롤러 및 기계 구조로 제한됩니다.

• SM8124는 170 × 140 × 58 mm를 측정하고 알루미늄 팬 없는 장을 사용한다. AGV 제어부 내에 설치될 수 있으며 피닉스 터미널을 통해 12~24V DC 입력을 지원한다.
• 내부 냉각 팬이 없기 때문에 컴퓨터에서 움직이는 부품도 제거됩니다.
• 워치도그, 자동 전원, 웨이크 온 LAN 및 PXE 부팅은 임베디드 컴퓨터가 제한된 물리적 접근으로 작동해야하는 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

실용적인 통합 이점은 이러한 인터페이스가 하나의 컴퓨터에서 사용할 수 있다는 것입니다.그것은 추가 인터페이스 변환기 또는 네트워크 어댑터의 필요성을 줄이고 내부 배선을 계획하는 것을 더 쉽게합니다..

이러한 유형의 AGV 배포를 위해 가장 유용한 기능은 종종 간단합니다. 선택된 센서에 충분한 LAN 포트, 필요한 CAN 또는 일련 인터페이스, 충분한 컴퓨팅 자원,그리고 사용 가능한 설치 공간에 맞는 차시.

최종 구성은 AGV의 실제 센서 목록, 컨트롤러 인터페이스, 소프트웨어 요구 사항, DC 공급, 설치 공간 및 운영 환경과 비교해야합니다.